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本发明涉及用于生成和更新数字地图的方法和系统。通过至少一个道路车辆使用沿着道路部分的多个通道来生成和更新数字地图。每个道路车辆包括具有至少一个传感器的感知系统，至少一个传感器被配置为监控车辆的周围环境。该方法包括：从至少一个道路车辆获取每个...
该专利属于哲内提所有，仅供学习研究参考，未经过哲内提授权不得商用。

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