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本发明提供一种安全门装置及安全门的锁定方法，一方式的安全门装置具备：全闭检测器(44)，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；锁定机构(46)，其锁定所述安全门以使所述安全门打不开；测量部(加速度传感器(36)，控制部(50))，其测量所述...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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