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一种城市轨道交通信号系统的列车环境仿真器，属于城市交通技术领域，其特征是它主要由基于实时多任务系统的计算机（１）和带有人机操作界面的计算机（２）组成，所述的基于实时多任务系统的计算机（１）连接有牵引制动指令的接收及脉冲信息的输出模块（３）、...
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