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本申请公开了一种行驶轨迹的对齐方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：步骤S1、获取待对齐的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；步骤S2、基于第一行驶轨迹构建第一坐标系、第二行驶轨迹构建第二坐标系；步骤S3、根据第一对齐参数对齐第一坐标系和第二坐...
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