温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例涉及一种沿边清扫方法、装置和清扫车，所述方法包括：根据所述清扫车的位置信息和预设路线图，确定所述清扫车的清扫起点和清扫方向；根据所述清扫起点，在所述预设路线图中计算路线参考线；根据所述清扫方向，将所述路线参考线上的路线节点进行偏...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。