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本发明公开了一种机器人手术装置，包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台...该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学授权不得商用。