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本发明提供的一种船舶运动的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取船舶的状态信息；通过天牛须算法确定控制增益参数信息的甲虫个体；确定甲虫个体的群体极值，根据群体极值确定第一控制增益；将第一控制增益进行迭代学习，生成控制指令，执行控制指...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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