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本发明提供一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花的成熟度识别及定位方法，包括以下步骤：非平行放置的两个摄像头从不同方向拍摄植株，对两个摄像头中颜色均达到所设阈值的色块标记为花朵；对每一个被标记为花朵的图像二值化后进行边沿提取，再对封闭图形边线每...该专利属于桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所所有，仅供学习研究参考，未经过桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所授权不得商用。