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本申请公开了一种故障原因确定方法及装置。其中，该方法包括：获取飞行设备的融合速度、GPS速度、参考速度，其中，所述融合速度为基于GPS速度、航向信息以及IMU速度确定的；在所述GPS速度与所述融合速度的第一差值的绝对值小于第一预设阈值，且所...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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