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本发明公开了一种可自动伸缩防滑钉的智能轮胎及其控制方法，轮胎包含轮辋、主胎、副胎、电磁空气阀、薄膜发电机和排气管；主胎设置在在轮辋上，其外壁中心设有环形凹槽；副胎设置在环形凹槽内，其外壁上周向均匀设有若干防滑钉；环形凹槽的底壁上设有通孔；轮...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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