下载一种双轴同导轨设备回零方法和装置的技术资料

文档序号:28741977

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本发明实施例公开了一种双轴同导轨设备回零方法和装置,双轴同导轨设备回零方法包括:根据电机的编码器扇区以及设备导轨上的第一轴和第二轴的位置差,确定第一轴的原点位置和第二轴的原点位置;在第一轴经过远离第二轴的极限位置,第二轴经过远离第一轴的极限...
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