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本发明公开了一种机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元。机器人(12)的控制装置(14)基于施加到搭载于运输车(16)的机器人(12)的外力(F)使所述机器人(12)停止，其具备：判定部(28)，其对所述运输车(16)是否在行驶中...
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