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本发明提供了一种交通信号灯识别方法及装置，其中，该方法包括：获取待识别交通信号灯的信号灯数据；根据信号灯数据识别待识别交通信号灯当前时刻的第一信号灯状态；根据第一信号灯状态和上一时刻的第二信号灯状态更新计数数值；将更新后的计数数值达到预设阈...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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