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提供了具有三维对象显示的方法和装置。一种显示三维(3D)对象的方法包括：从单个相机获取行驶图像；基于道路表面的曲率的变化，将包括道路表面的线段标记分类为一个或多个组；针对该一个或多个组中的每个组估计与道路表面和单个相机之间的倾斜角相对应的俯...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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