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本申请公开一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取摄像装置拍摄的摄像画面；对摄像画面进行预处理，提升摄像画面的特征明显度；将摄像画面输入预先训练的对象检测模型，对象检测模型用于识别图像上的下水道井口处是否有井盖；接收对象检...
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