一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取摄像装置拍摄的摄像画面；对摄像画面进行预处理，提升摄像画面的特征明显度；将摄像画面输入预先训练的对象检测模型，对象检测模型用于识别图像上的下水道井口处是否有井盖；接收对象检测模型的识别结果，并将识别结果发送至预定接收端；能够降低井盖识别的难度。够降低井盖识别的难度。够降低井盖识别的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及井盖检测
，具体涉及一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于偷盗等因素的影响下，下水道井盖会出现缺失的情况，导致下水道井口打开，给路面上的行人、车辆等带来了极大的安全隐患。
[0003]由于井盖数量较多，使用人工检测的方法费时费力，因此现在是通过监控摄像头来拍摄下水道井口处的画面，并识别井盖是否出现了缺失，在井盖缺失时向相关部门发出警报信息，以提醒相关部门进行处理。
[0004]但是在拍摄的画面中识别井盖时，由于井盖在画面中占比较小，并且井盖、下水道井口的颜色与周围的街道较为相似，加上日夜交替，摄像头拍摄的画面变化较大等原因，导致识别井盖时，不能够准确地提取井盖及下水道井口的图像特征，使得井盖识别的难度较大。

技术实现思路

[0005]基于此，为了解决或改善现有技术的问题，本申请提供一种井盖检测方法、装置、电子设备及存储介质，在识别井盖是否缺失时，可以降低井盖识别的难度。
[0006]本申请第一方面提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井盖检测方法，其特征在于，包括：获取摄像装置拍摄的摄像画面；对所述摄像画面进行预处理，提升所述摄像画面的特征明显度；将所述摄像画面输入预先训练的对象检测模型，所述对象检测模型用于识别图像上的下水道井口处是否有井盖；接收所述对象检测模型的识别结果，并将所述识别结果发送至预定接收端；所述对象检测模型的训练步骤包括：获取具有井盖图像的样本数据，并构建原始对象检测模型，并获取所述摄像装置预先拍摄的井盖图像中井盖尺寸占比；调节样本数据尺寸，以使所述样本数据中井盖尺寸占比与所述井盖图像中井盖尺寸占比相同；利用尺寸调整后的样本数据训练所述原始对象检测模型，得到所述对象检测模型。2.根据权利要求1所述的井盖检测方法，其特征在于，对所述摄像画面进行预处理包括：获取预先构建的对比度增强算法；利用所述对比度增强算法增强所述摄像画面的对比度，以提升所述摄像画面的特征明显度；所述利用所述对比度增强算法增强所述摄像画面的对比度的步骤包括：获取摄像画面的每个像素点的原始亮度；计算摄像画面的所有像素点的平均亮度；获取预设的增强值；计算每个所述像素点的每个所述原始亮度及所述平均亮度的差值、所述增强值与一的和值；对所述差值及所述和值求解乘积值；对所述乘积值及所述平均亮度进行求和，得到每个所述像素点的亮度值；根据所述亮度值调整每个像素点的亮度，利用亮度的调整完成所述对比度的增强。3.根据权利要求1所述的井盖检测方法，其特征在于，所述对象检测模型的训练步骤还包括：对所述样本数据进行对比度、亮度及色度随机调整；利用调整后的所述样本数据训练所述原始对象检测模型，得到所述对象检测模型。4.根据权利要求3所述的井盖检测方法，其特征在于，对所述样本数据进行对比度、亮度及色度随机调整包括：获取跨平台计算机视觉库或图形处理库的图像调整函数；将所述样本数据输入所述图像调整函数；利用预设的参数集中的参数对所述调整函数的调整参数进行随机赋值，其中包括对所述样本数据进行对比度、亮度及色度的随机调整，以将所述样本数据表现出不同场景，所述参数集中的参数包括对比度参数、亮度参数及色度参数，所述调整参数包括对比度调整参数、亮度调整参数及色度调整参数；所述不同场景至少包括不同时段、不同天气；从所述调整函数处接收对比度、亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子轩，周有喜，乔国坤，
申请(专利权)人：新疆爱华盈通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：