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本发明属于桁架机器人技术领域,具体涉及一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法。本发明通过一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统:用于实时获取桁架机器人入口处工件图片数据的获取单元,用于实时分析处理所述桁架机器人获取到的工件图片...该专利属于云南利恒优联智能设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南利恒优联智能设备有限公司授权不得商用。
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本发明属于桁架机器人技术领域,具体涉及一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法。本发明通过一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统:用于实时获取桁架机器人入口处工件图片数据的获取单元,用于实时分析处理所述桁架机器人获取到的工件图片...