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本发明提供一种模块化机器人关节零位标定装置及标定方法，该标定装置具有底板1，在底板1上固定有压紧组件2，用于压紧关节3。底板1上通过滑轨17固定连接有第一支架4，第一支架4上安装有第一气缸5和法兰套盘6，第一气缸5伸缩端通过摇杆7连接法兰套...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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