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本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统包括车辆中的环境传感器系统，所述环境传感器系统构造用于检测车辆的环境数据；计算单元，所述计算单元构造用于基于环境数据确定目标人员在车辆环境区域中的位置；自动驾驶装置，所述自动驾驶装...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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