用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统和用于引导自动驾驶车辆的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统包括车辆中的环境传感器系统，所述环境传感器系统构造用于检测车辆的环境数据；计算单元，所述计算单元构造用于基于环境数据确定目标人员在车辆环境区域中的位置；自动驾驶装置，所述自动驾驶装置构造用于使车辆运动到与目标人员的位置相距预定距离或更短距离的位置并在那里停下来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统和用于引导自动驾驶车辆的方法
本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统、具有这种驾驶辅助系统的车辆以及用于引导自动驾驶车辆的方法。本公开尤其是涉及车辆的有针对性的运动和停止、尤其是用于接载乘客的运动和停止。
技术介绍
用于(部分)自动驾驶车辆的驾驶辅助系统变得越来越重要。这种驾驶辅助系统能使车辆在很少或没有用户输入的情况下行驶和导航。例如自动驾驶车辆可用作出租车，其可独立接载乘客并将其送到目的地而无需驾驶员。为了接载乘客，自动驾驶车辆尤其是应适合地且有针对性地被导航至乘客，以免给乘客带来不便。
技术实现思路
本公开的任务是提供一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统、具有这种驾驶辅助系统的车辆以及用于引导自动驾驶车辆的方法，它们能够改善用户舒适度。本公开的任务尤其是在于将自动驾驶车辆定位在目标人员的紧邻处。所述任务通过独立权利要求的技术方案来解决。在从属权利要求中给出了有利的实施方式。根据本公开的一个独立方面，提出一种用于自动驾驶车辆的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统包括：车辆中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动驾驶车辆(1)的驾驶辅助系统(100)，所述驾驶辅助系统包括：/n-车辆(1)中的环境传感器系统(110)，所述环境传感器系统构造用于检测车辆(1)的环境数据；/n-计算单元(120)，所述计算单元构造用于基于环境数据确定目标人员在车辆(1)环境区域中的位置(201)；/n-自动驾驶装置，所述自动驾驶装置构造用于使车辆(1)运动到与目标人员的位置(201)相距预定距离或更短距离的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181123 DE 102018129572.31.用于自动驾驶车辆(1)的驾驶辅助系统(100)，所述驾驶辅助系统包括：
-车辆(1)中的环境传感器系统(110)，所述环境传感器系统构造用于检测车辆(1)的环境数据；
-计算单元(120)，所述计算单元构造用于基于环境数据确定目标人员在车辆(1)环境区域中的位置(201)；
-自动驾驶装置，所述自动驾驶装置构造用于使车辆(1)运动到与目标人员的位置(201)相距预定距离或更短距离的位置。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述环境传感器系统(110)选自包括下述各项的组：
-至少一个LiDAR系统；
-至少一个雷达系统；
-至少一个摄像机；和
-至少一个超声系统。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，还包括用于对移动外部设备进行定位的系统，所述用于对移动外部设备进行定位的系统构造用于确定移动标识发射器在车辆(1)环境区域中的位置。


4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述计算单元(120)构造用于进一步基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·帕雷斯，R·埃克，D·里特，D·伦茨，R·威廉，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE