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本实用新型提供了一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，包括大锥齿轮安装座、大锥齿轮组件、圆锥滚子轴承、小锥齿轮和小锥齿轮安装轴，大锥齿轮组件的内周壁设置第一内凹台和第二内凹台；小锥齿轮安装轴外周壁设置第一内凸台和第二内凸台；大锥齿轮组...
该专利属于上海载科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海载科智能科技有限公司授权不得商用。

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