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本发明公开了一种导向悬臂总成和具有其的转向架、轨道车辆，所述导向悬臂总成包括：四个导向悬臂，每个所述导向悬臂包括依次相连的第一导向悬臂段、第二导向悬臂段和第三导向悬臂段，四个所述导向悬臂的所述第一导向悬臂段沿周向依次相连，四个所述导向悬臂的...
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