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本发明提供一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人，包括基座；多个基本单元，所述基本单元的中心均设有弹性连接件，并与所述基本单元弹性连接；多个连接机构；以及三个前后排列的驱动机构；所述驱动机构包括多个绳索和多个驱动所述绳索运动的驱动单元，所述...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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