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本发明涉及一种输水管道运行期病害水下检测装置，包括检测本体，检测本体的前部设有病害检测系统，底部设有行走轮，检测本体还安装有推进机构和定位系统，检测本体沿前后方向设有至少两组伸缩臂，伸缩臂的底端与检测本体铰接，伸缩臂与检测本体的铰接位置两侧...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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