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本申请提供了一种气电立焊装置、其控制方法、控制装置、和气电立焊系统，该气电立焊装置包括爬行焊接机器人、焊机和驱动结构，焊机安装在爬行焊接机器人上，焊机包括送丝机和焊枪，送丝机的出口和焊枪的入口连接，驱动结构与焊枪连接以驱动焊枪运动。与现有技...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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