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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿生手腕结构、仿生手结构及机器人。仿生手腕结构包括转轴、第一外圈、第二外圈和滚珠，其中：第一外圈套设在转轴上且第一外圈上形成有第一挡面；转轴上沿周向形成一圈固定部，第二外圈套设在固定部上且第二外圈上...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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