下载一种激光雷达扫描云台及其误差消除方法的技术资料

文档序号:28556908

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本发明公开了一种激光雷达扫描云台及其误差消除方法,该误差消除方法包括:获取与电机轴同轴设置的第一编码器的测量值,以及安装在减速器的输出轴上的第二编码器的测量值;根据所述第一编码器的测量值和所述第二编码器的测量值之间的差值确定由所述减速器的间...
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