下载一种车辆的定位方法及装置的技术资料

文档序号:28554767

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本发明实施例公开一种车辆的定位方法及装置,该方法包括:在检测到目标车辆驶离目标场景的第一道路时,获得目标车辆在驶离时刻基于第一子地图确定的驶离位姿信息;获得目标车辆的辅助导航系统,在驶离时刻之后测量所得的辅助导航数据;基于辅助导航数据以及驶...
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