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本申请提供了一种焊接装置、其控制方法、控制装置、处理器和焊接系统，该焊接装置包括爬行焊接机器人和收纳结构，爬行焊接机器人用于在焊接对象上进行爬行焊接；收纳结构用于安装在焊接对象上，收纳结构包括本体结构，本体结构具有容纳空间或者本体结构与焊接...
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