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本申请涉及一种力感知装置、医疗器械、医疗操控系统及主从式医疗操控系统，包括驱动部件、力感知模块和分析部件。所述驱动部件为柔性驱动部件。所述力感知模块与所述驱动部件连接，用于获取与所述驱动部件在进行医疗操作时受到的作用力相关的感知信息。所述分...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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