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本发明提供机器人控制装置以及机器人控制方法。通过简便的方法，在时间和距离上执行高精度的加工。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其解释记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序，生成动作命令；动作命令执行部(122)...
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