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本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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