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本申请公开了一种激光雷达点云处理方法和装置。其中，该方法包括：获取第一点云能量序列，第一点云能量序列中保存有激光雷达接收到的激光点云的能量；根据相邻点之间的能量差对第一点云能量序列中点的能量进行补偿，得到第二点云能量序列，该方案根据带隙点与...
该专利属于北京一径科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京一径科技有限公司授权不得商用。

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