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本发明提供控制装置以及控制系统。控制装置记录工业机械的指令和执行时间的信息。控制装置解析程序，在存在需要准备时间的指令的情况下，基于已经记录的执行时间，计算从指令的开始时间减去准备时间后得到的提前指令时间。控制装置在到达提前指令时间时，提前...
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