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一种地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质。其中，方法包括：获取当前时刻所对应的第一地图和历史时刻所对应的第二地图(S501)；确定用于对第二地图进行更新的有效区域，有效区域与第一地图所对应的视场角有关(S502)；根据有效区域和第一地...
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