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本实用新型提供了一种持笔用夹爪及书写机器人。该持笔用夹爪包括两个平行设置的软体爪，两个软体爪相对的面为爪面，两个软体爪相背离的面为爪背。爪背上形成有多个相连通的气囊包，气囊包充气膨胀使得两个软体爪相向弯曲持笔，气囊包抽气缩小使得两个软体爪背...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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