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本发明公开了一种径向钳齿式制动器，包括制动鼓、制动钳、制动外齿、制动内齿、螺旋弹簧、拨叉轴和执行电机，制动鼓的两侧均径向对称布置有制动钳，每个制动钳的内侧均安装有两个制动内齿，且制动内齿设置在制动钳和制动鼓之间，制动钳的外壁设有制动外齿，第...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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