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本发明公开了一种柔性多自由度对接调姿机构，包括直线导向机构和两个位姿调整机构，位姿调整机构安装在直线导向机构上；其中，位姿调整机构包括进行滚转调整的滚转托架、Y向平动调整的导槽和Z向升降调整的升降底座，滚动托架安装于导槽，导槽安装于升降底座...
该专利属于南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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