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本实用新型公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与...该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司授权不得商用。