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讨论了用于基于雷达传感器数据生成空间网格的技术。空间网格可以包括可以被标注为被占据、被堵塞和/或不受限空间的单元。如果雷达传感器数据与关联于该单元的环境的区域相关联，则该单元可以被标注为被占据。如果相对于雷达传感器，与该单元相关联的环境的区...
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