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本发明公开了一种基于视觉控制的智能机械手,包括工作台、六轴机械手、第一相机和控制器,所述第一相机固定安装于工作台,所述六轴机械手和第一相机均与控制器连接,所述六轴机械手包含转盘、第一机械臂、关节、第二机械臂、第三机械臂和夹具,所述转盘通过短...该专利属于浩科机器人(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浩科机器人(苏州)有限公司授权不得商用。
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