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本申请的实施例提供了一种机械臂的运动轨迹生成方法、装置。该机械臂的运动轨迹生成方法包括：获取信号装置的多个第一发射信号以及各个第一发射信号对应的回波信号；根据所述各个第一发射信号以及所述各个第一发射信号对应的回波信号，确定所述运动物体在第一...
该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。

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