温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于叉车式AGV运动学模型的取货定位方法及系统，基于构建的叉车转弯时的运动学模型，在叉车转弯到转弯终点时，预留一定的横向偏差，然后根据横向误差、车身角度和舵轮角度建立数据库，从而预测需要给定的舵轮角度，使叉车能够准确行驶到取...
该专利属于江苏智库智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏智库智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。