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本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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