一种平滑越障行走机构制造技术

本发明专利技术属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。越障行走机构的行走。越障行走机构的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种平滑越障行走机构


[0001]本专利技术属于行走机构
，特别涉及一种平滑越障行走机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上存在的行走机构主要分为两类，轮式和履带式。其中轮式行走机构为主流，例如四轮汽车，四轮电动车，两轮平衡车，两轮电动车等等。轮式行走机构的优点是与地面摩擦损耗小，效率高，适宜在较为平坦的路面上行驶，但遇到障碍物例如台阶时，表现不理想，其越障能力取决于轮径和驱动能力，越障时容易造成高度突变，例如上下台阶时，高度得突变使得乘坐体验较差。履带式行走机构有较强的越障能力，但这种机构与地面摩擦力很大，效率很低，所以不适合日常情境下使用，而且履带式行走机构在越障时也容易造成高度的突变，例如履带式行走机构从平地开始下台阶时，或者上到台阶顶端要开始在平地上行走时，都会出现高度的突然变化，乘坐体验很差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提出一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。
[0004]本专利技术的技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平滑越障行走机构，其特征在于，该平滑越障行走机构主要由主动轮(1)和接触轮(2)组成；所述的主动轮(1)相比于接触轮(2)，主动轮(1)轮径较小，接触轮(2)轮径较大，主动轮(1)在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮(1)在车体重力的作用下与接触轮(2)内侧压紧，接触轮(2)与地面接触；当主动轮(1)主动转动时，在与接触轮(2)之间的摩擦力作用下，沿接触轮(2)的内沿行走，接触轮(2)在主动轮(1)的压力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走；所述的主动轮(1)的轴心与接触轮(2)的轴心之间用连接件(3)连接固定，连接件(3)与主动轮(1)的轴之间使用轴承或轴瓦连接，连接件(3)与接触轮(2)的轴之间使用轴承或轴瓦连接；连接件(3)确保主动轮(1)的轴和接触轮(2)的轴互相平行且相对距离保持不变，在行走、转向、越障、颠簸工况下保持主动轮(1)和接触轮(2)接触良好。2.根据权利要求1所述的平滑越障行走机构，其特征在于，所述的平滑越障行走机构设有多个辅助轮(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓旭，赖康生，王景隆，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：