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本实用新型提供一种基于二维码阵列的室内无人机系统，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。本实用新型在室内GPS信号较弱的时候，无人机可以借助二维码进行辅助定位...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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