一种基于二维码阵列的室内无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于二维码阵列的室内无人机系统，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。本实用新型专利技术在室内GPS信号较弱的时候，无人机可以借助二维码进行辅助定位，具体实现时无人机通过拍摄二维码阵列提供给上位机做进一步处理，从而进一步实现二维码定位功能。基于AprilTag二维码进行无人机室内定位，受环境干扰不大，且占用CPU资源小，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码阵列的室内无人机系统


[0001]本技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于二维码阵列的室内无人机系统。

技术介绍

[0002]室内定位在AR、VR以及机器人等领域是一个重点问题，并且是室内自主导航的前提。虽然GPS能解决定位问题，但是在室内定位中，其信号较弱导致精度无法满足要求，甚至无法进行定位，所以室内定位需要采用其他定位技术。现在为解决室内定位的问题，已经出现了UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、以及SLAM定位等方案。
[0003]但是上述方案均存在较大的技术局限或者缺乏经济实用性：
[0004]1、基于蓝牙的定位受环境干扰大，且不能遮挡设备；
[0005]2、基于UWB的定位方案在无人机上有所应用，但是最少需要3个基站，且信号传播会受到墙壁、天花板、门、人等障碍物的阻挡，导致信号发生反射、折射、衍射现象，发射信号经过不同的时间、不同路径到达UWB接收端，最终造成UWB精度降低，需要较复杂的算法进行滤波以及优化；
[0006]3、基于视觉SLAM的定位方案在运行的过程中占用CPU大量资源，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。2.根据权利要求1所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述无人机包括无人机主体、相机装置以及控制系统，所述相机装置安装于所述无人机主体上，所述无人机主体及所述相机装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述上位机无线连接。3.根据权利要求2所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述相机装置包括免驱摄像头；所述免驱摄像头与所述上位机无线连接。4.根据权利要求3所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述相机装置还包括OV7725摄像头，所述OV7725摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桃丽，陈亮，李登印，谢水镔，曾凡晋，陈晓霞，张振宇，王骥，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：