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本发明提供物体检测装置，具备：第一检测部、物体追踪部、第二检测部以及轴偏移判定部。在S402中，第一检测部基于从检测传感器获取的检测信息，来检测移动体与物体的距离以及物体相对于移动体的方位，其中，上述检测传感器包括利用探测波搜索检测区域的探...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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