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一种无人机返航的控制方法、装置、可移动平台和存储介质。方法包括：获取无人机返航方向上的第一环境图像(S101)；若第一环境图像中包含不影响无人机正常飞行的障碍物，则对第一飞行控制指令进行响应，使无人机按照第一预设方式飞行(S102)；根据无...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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