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控制装置(10)将具备旋转电机(MG)的车辆用驱动装置(1)作为控制对象，控制装置(10)具备：实际转速获取部(14)，获取旋转电机(MG)的实际的转速即实际转速(Nm)；实际扭矩获取部(15)，获取旋转电机(M G)的实际的扭矩即实际扭矩...
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